。
034 圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?BR style="LINE-HEIGHT: 21px; BACKGROUND-COLOR: rgb(188,211,229); FONT-FAMILY: simsun; WHITE-SPACE: normal; COLOR: rgb(70,70,70); FONT-SIZE: 14px">037 企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇
。
038 由于在刀具半徑補償模態(tài)下
，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此
將產(chǎn)生過切削的情況
。
041 刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況
。
043 指令了一個無效的T 代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27
、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）
。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動
。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中
，符號“，”后面的地址不是C 或R
。
055 自動切角或自動圓角程序段中
，運動距離小于C 或R 的值。
060 在順序號搜索時
，指令的順序號沒有找到
。
070 程序存儲器滿 。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時 ，沒有找到指定的程序號
。
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號 。
074 程序號不是1～9999 之間的整數(shù)
。
076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有地址P
。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在
。
085 由外設輸入程序時
，輸入的格式或波特率不正確
。
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時
，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時
，雖然指定了讀入停止
， 但
讀過了10 個字符后，輸入不能停止
。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復參考點的操
作
。
91 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返
回參考點。
092 G27 指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內(nèi)容時電源被關斷。當該
報警出現(xiàn)時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE
鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。
131 PMC 報警信息超過5 條。
179 597 號參數(shù)設置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。
2. 伺服報警
報警號 報 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時
，位置誤差超出設定值
。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值
。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）
。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤
，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊
。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR
。
416 X 軸編碼器故障
。
417 X 軸電機參數(shù)錯誤
，檢查8120
、8122、8123
、8124 號參數(shù)
。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值
。
421 Y 軸運動時
，位置誤差超出設定值
。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值
，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)
。
430 Z 軸停止時
，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時
，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值
，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）
。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤
，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒
，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障
。
437 Z 軸電機參數(shù)錯誤
，檢查8320、8322
、8323
、8324
3. 超程報警
報警號 報 警 內(nèi) 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程
。
521 Y 軸負向軟極限超程
。
530 Z 軸正向軟極限超程
。
531 Z 軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統(tǒng)報警
700 號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。
其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報警，9××為NC 系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，
請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修
